„Sentinel“ versija sukurta pagal prailgintą važiuoklės bazę turintį įprastą „Jaguar XJ“ modelį. Gamintojų teigimu, automobilis užtikrina balistinį B7 lygio saugumą, jis taip pat turi apsaugoti keleivius šalia mašinos sprogus 15 kg trotilo užtaisui ar granatai.
3300 kg sveriantis „Jaguar XJ Sentinel“ bus varomas 5.0 l, 385 AG benzininiu varikliu, kurio maksimalus sukimo momentas sieks 515 Nm. Automobilis nuo 0 iki 100 km/val. galės įsibėgėti per 9,7 sek., jo maksimalus greitis sieks 195 km/val. „Jaguar XJ Sentinel“ bus komplektuojama su 6 laipsnių automatine pavarų dėže.
Automobilio kaina kol kas neatskleidžiama.